Со временем подвижность башни крана начинается ухудшаться, требуется больше энергии на ее перемещение. Это объясняется утечками жидкости в гидросистеме. При необходимости наложить тормоз и разгрузить гидросистему поворот с этой целью рукоятки управления точно в нулевое положение приводит к опусканию груза с небольшой скоростью. Если такое явление нежелательно, то его можно избежать, выполнив отверстие под фиксатор […]

Люди по разному относятся к своей работе и ее результатам. Кто-то конечной целью видит только материальное вознаграждение, а поэтому стимулирует себя одной мыслью — побыстрее заполучить его. Промежуточный этап — сам процесс труда, он почему-то игнорирует, считая его «побочным эффектом» собственного обогащения. Конечно это относится преимущественно к тяжелому ручному или монотонному умственному труду, что можно […]

Испытания систем управления механизмами подъема и передвижения с гидроприводом в установившихся режимах позволили определить некоторые характеристики и свойства как систем управления в целом, так и отдельных их элементов. Статическая характеристика сельсинной передачи, определяющая зависимость угловых перемещений вала сельсина-приемника, от угловых перемещений рукоятки управления неоднозначна и имеет зону нечувствительности, равную удвоенной величине статической ошибки сельсина-приемника. Величина […]

Продолжая предыдущую статью о передвижении мостового крана нужно заметить, что система управления механизмом подъема с гидроприводом при наличии зоны нечувствительности около 10° не ухудшает процесса управления перемещениями груза. Ограничение давления в гидросистеме практически не ухудшает» качество управления механизмом подъема, так как изменение скорости движения груза происходит относительно плавно и значительные скачки давления наблюдаются редко. Качество […]

Такая замена была произведена с целью наибольшего приближения условий работы механизма к реальным, так как жесткость стрелы стенда существенно отличалась от жесткости грузовых стрел существующих подъемных устройств. Гибкая стрела представляет собой сварную конструкцию весом 430 кг. Нагрузка осуществляется двумя балками общим весом 950 кг. Балки на нижнем лажементе закреплены шарнирно, а на верхнем — струбцинами. […]

Рассмотрим позицию золотника и его расположение. Золотник имеет положительное перекрытие 0,3 мм и две большие проточки высотой 0,5 мм и длиной 1,8 мм. В процессе испытаний переменным параметром являлось напряжение питания электродвигателя программного устройства. Динамические процессы в системе осциллографировались. Рассмотрим графики зависимостей ускорений на конце стрелы и в месте крепления гидроцилиндра к стреле. Степень затухания […]

На основании проведенных исследований рассмотренных гидравлических схем сделаны следующие основные выводы. Схема с использованием дифференциального клапана работоспособна и может быть рекомендована при жестких требованиях по времени подъема и перегрузкам при условии обеспечения плавного разгона и торможения. Схема со следящим золотником работоспособна и может быть рекомендована при условиях жестких ограничений по допускаемым ускорениям и времени подъема. […]

Для обеспечения возможности регулирования режимов работы в большем диапазоне и увеличения грузоподъемности по растягивающей нагрузке, объем камеры противодавления первой ступени необходимо увеличить. Анализ полученных экспериментальных данных на жесткой и гибкой стрелах показал, что влияние жесткости стрелы на динамические процессы проявляется через приведенную жесткость системы, которая совместно с нагрузкой определяет частоту колебаний системы. Для дальнейшего исследования […]